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齒輪減速電機內傳動零件設計

    齒輪傳動和蝸桿傳動的設計步驟與公式可參閱有關教材。下面對齒輪減速電機中圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動及蝸桿傳動設計中應注意的問題作簡要提示，有有關外傳動設計可查看齒輪減速電機外傳動零件設計。

1、圓柱齒輪傳動
     （1）齒輪材料及熱處理方法的選擇，要考慮到齒輪毛坯的制造方法。當齒輪的頂圓直徑da≤400~500mm時，一般采用鍛造毛坯；當da＞400~500mm時，因受鍛造設備能力的限制，多采用鑄造毛坯。當齒輪直徑與軸的直徑相差不大時，應將齒輪和軸做成一體，選擇齒輪軸材料時要兼顧軸的要求。同一齒輪減速電機內各級大小齒輪的材料最好對應相同，以減少材料牌號和簡化工藝要求。

     （2）齒輪傳動的幾何參數和尺寸應分別進行標準化、圓整或計算其精確值。例如模數必須標準化；中心距和齒寬應盡量圓整；分度囤、齒頂圓和齒根圓直徑、螺旋角、變位系數等嚙合尺寸必須計算其精確值。要求長度尺寸精確到小數點后2~3位(單位為mm)，角度精確到秒(″)。為便于制造和測量，中心距應盡量圓整成尾數為0或5。對直齒圓柱齒輪傳動可以通過調整模數m和齒數z，或采用角變位來達到；對斜齒圓柱齒輪傳動還可以通過調整螺旋角β來實現中心距尾數因圓的要求。

      齒輪的結構尺寸都應盡量圓整，以便于制造和測量。輪轂直徑和長度，輪輻的厚度和孔徑，輪轂長度和內徑等，按設計資料給定的經驗公式計算后，進行圓整。

     （3）齒寬b應是一對齒輪的工作寬度，為易于補償齒輪軸向位置誤差，應使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，若大齒輪寬度取b2。則小齒輪齒寬取b1=b2+(5~10)mm。

2、圓錐齒輪傳動
   （1）直齒圓錐齒輪的錐距R、分度圓直徑d(大端)等幾何尺寸，應按大端模數和齒數精確計算至小數點后3位數值，不能圓整。
   （2）兩軸交角為90°時，分度圓錐角δ1和δ2可以由齒數比u= 算出，其中小錐齒輪齒數z1可取17~25，u值得計算應達到小數點后第4位，δ值得計算應精確到秒（″）。
   （3）大小圓錐齒輪的齒寬應相等，按齒寬系數 R= 計算出齒寬b的數值應圓整。

3、蝸桿傳動
     （1）蝸桿副材料的選擇與滑動速度有關，一般是在初估滑動速度的基礎上選擇材料，蝸桿副的滑動速度um，可由一下公式估計：
Vm=5.2 10-4n1
公式中n1——蝸桿轉速（r/min）；
      T2——蝸輪軸轉矩（N•m）

      待蝸桿傳動尺寸確定后，應校核滑動速度和傳動效率，如與初估值有較大出入，則應重新修正計算，其中包括檢查材料選擇是否恰當。
（2）為了便于加工，蝸桿和蝸輪的螺旋線方向應盡量取為右旋。
   （3）模數m和蝸桿分度圓直徑d1要負荷標準規定。在確定m、d1、z2后，計算中心距應盡量圓整成位數為0或5，為此，常需將蝸桿傳動作成變位傳動（只能對蝸輪進行變位），變位系數應在1≥ ≥-1之間，如不符合，則應調整d1值或改變蝸輪1~2個齒數。
   （4）蝸桿分度圓圓周速度v≤4~5m/s時一般將蝸桿下置，v＞4~5m/s時，則將其上置。

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