蝸輪減速機中蝸桿的種類很多，比如阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廊蝸桿、圓弧柱形蝸桿等等，下面先鏈接下各類蝸桿。

阿基米德蝸桿：此種蝸桿的齒面是采用了阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線。同義詞：軸向直廓蝸桿，ZA蝸桿。

漸開線蝸桿：齒面為漸開線螺旋面的圓柱蝸桿，能很好的處理扭力的轉換，其端面齒廓是漸開線。同義詞：ZI蝸桿。

法向直廓蝸桿：在這種蝸輪減速機中垂直于齒線的法平面內，或垂直于齒槽中點螺旋線的法理面內，或垂直于齒厚中點螺旋線的法平面內的齒廓為直線的圓柱蝸桿，均稱為法向直廓蝸桿，分多個不同垂直面。同義詞：ZN蝸桿。

錐面包絡圓柱蝸桿：這是一個圓柱型蝸桿，如果齒面是圓錐面的包絡面時，稱為錐面包絡圓柱蝸桿，一般上蝸桿軸線與產形圓錐面的軸線交錯或直角相交。同義詞：ZK蝸桿。

圓弧圓柱蝸桿：一個圓柱蝸桿，其軸平面齒廓是圓弧或者其齒面是圓環面的包絡曲面時，稱為圓弧圓柱蝸桿，通常，蝸桿常作成凹齒，其齒面的產形齒面為圓環面的外表面。同義詞：ZC蝸桿。

環面蝸桿與配對蝸輪：

直廓環面蝸桿：直廓環面蝸桿是具有螺旋齒的齒輪，其分度圓曲面為圓環面，在軸平面內蝸桿的理論齒廓為直線。同方詞：TA蝸桿。

減速機 平面蝸輪：

一個齒面形狀平面的齒輪，它與環面蝸桿嚙合而組成交錯齒輪副時，就稱為平面蝸輪。

平面蝸輪的齒面可以與蝸輪軸線平行或不平行。

對于齒面與軸線平行的平面蝸輪（直齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓醉面（成形圓柱面）相切。

對于齒面與軸線不平行的平面蝸輪（斜齒平面蝸輪），其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓錐面（成形圓錐面）相切。同義詞：P蝸輪。

平面包絡環面蝸桿：以直齒或斜齒的平面蝸輪為產形輪而展成的環面蝸桿，稱為平面包絡環面蝸桿。

在齒輪的軸線、蝸桿軸線之間垂直交錯，并且蝸桿軸線與產形輪的成形圓柱面（或成形圓錐面）不相交也不相切的情況下，當產形輪圍繞蝸桿軸線作等角速的旋轉運動時，另有一個與此成形圓醉面（或成形圓錐面）相切，并圍繞成形圓柱面（或成形圓錐面）的軸線作等角速旋轉運動的平面（蝸桿齒面的發生面）與成形柱面（或成形圓錐面）一起，圍繞著蝸桿軸線旋轉，此平面在空間所形成的平面族的包絡曲面，就是平面包絡環面蝸桿的理論齒面。

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