輪齒在分度圓柱上繞成完整螺旋齒的構件稱為蝸桿，與晰桿相嚙合的構件稱為蝸輪。兩軸線交錯的夾角可為任意值，常用的為90°。這種傳動由于具有結構緊湊、傳動比大(在動力傳動中，一般傳動比為5--80°。在分度機構中。傳動比可達10000)、傳動平穩以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優點，應用較廣泛。其傳遞的最人功率可達1 000 kW.最大圓周速度可超過69 m/s，其主要缺點是傳動效率低。摩擦發熱量大，常需耗用青銅等非鐵金屬材料，故不宜用于長期連續工作的傳動。蝸桿傳動通常用于減速裝置，如蝸桿減速機，但也有個別機器將其用做增速裝置。.

蝸桿有左旋.右旋和單頭、多頭之分，工程中多用右旋拐桿，蝸輪的旋向與蝸桿的相同。蝸桿的頭數就是其齒數。

根據蝸桿的形狀。蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動(如圖)、環面蝸桿傳動(如圖)和錐蝸桿傳動(見如圖)等.

  圓柱蝸桿傳動包括普通圓桂蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩種類型.

齒輪減速機環面蝸桿傳動：

齒輪減速機的錐蝸桿傳動：