齒輪是齒輪減速機中最為重要的組成零件，是由大小不同的齒輪咬合來達到降速增加扭矩的效果，齒輪的質量的重要性可想而知。齒輪進度就是齒輪的一個重要指標，也能降低的噪音，參考下面方法對減少噪音及提高齒輪的精度有很大效果。

齒輪精度就是齒輪表面的粗糙程度，當齒輪加工精度低、表面粗糙程度過大時，齒輪減速機運轉時齒輪咬合中僅有少量的接觸點，使接觸不平穩，變形時間短，從而導致齒輪震動大，噪音高。所以。提高齒輪精度也是改善齒輪減速機噪音的有效措施。

研磨是在其他金屬切削加工方法未能滿足工件精度和表面粗糙度要求時，所采用的一種精密加工工藝，這方法在對提高齒輪精度減小齒面粗糙度也能用上。但已加工好的齒輪無磨削余量，采用常規研磨劑研磨，費時費力效果不很明顯，因而采用CRONEX特種研磨材料的新工藝。齒輪采用EP6號CRONEX磨料進行研磨。研磨時首先在低速空載下研磨，然后加速加壓(通過控制載荷來控制壓力)研磨。研磨后齒面粗糙度由原來的2.25μm減小到0.25μm。由于齒輪減速機是在實際嚙合狀態下研磨，不僅粗糙度大大減小，而且提高了齒輪接觸精度。經研磨后，齒輪的接觸長度增加，使齒輪嚙合過程中接觸平穩，減小了振動和噪聲。經測試，噪聲由原來的64dB降至58dB～56dB。

經過實踐證明，此種研磨劑可以用于各種材料的齒輪及蝸輪、蝸桿研磨，可以使其精度提高2個等級以上，只要適當選擇研磨劑的粒度，可以滿足所要求的任何粗糙度值，從而可以提高傳動效率，減小機械振動及噪聲。用CRONEX特種磨料可以以研代磨，需要進行磨削的齒輪，在精滾和硬化處理后可不經磨齒，裝配后直接在工作狀態下進行研磨，其效率比磨齒高十幾倍至幾十倍，且質量超過磨齒，又比磨齒經濟，因此是一種提高齒輪精度的有效方法。

     大海有的是魚，但沒有先進的捕魚工具你也是毫無收獲，對于提高齒輪精度也一樣，沒有好的研磨劑，對齒輪的研磨效果也不會有很大的提高，那齒輪減速機的噪音還是降不下來。所以，工欲善其事，必先利其器.